1. 開發(fā)一套伺服電機(jī)控制系統(tǒng)（帶電機(jī)+控制單元+外部編碼器），實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載物體轉(zhuǎn)動(dòng)速度的精確控制。

2. 電機(jī)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速后，對(duì)電機(jī)位置進(jìn)行1Khz的采樣記錄。

3. 電機(jī)轉(zhuǎn)速可以達(dá)到860轉(zhuǎn)/分。

4. 電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)5°所帶來的誤差小于0.07523°（4.5”）。

5. 承重不小于18.4kg。

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