聯(lián)系人：方總

需求：1.機(jī)械臂機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)及優(yōu)化

2.機(jī)械臂機(jī)器人，關(guān)節(jié)控制器開發(fā)

3.機(jī)械臂機(jī)器人，動(dòng)力學(xué)開發(fā)

4.機(jī)械臂機(jī)器人，力控開發(fā)

5.參與機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性，

6.參與編寫和調(diào)試控制算法，提升機(jī)器人的性能。

7.與其他團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，參與機(jī)器人系統(tǒng)的整體集成和調(diào)試。

接單任職資格：

1.機(jī)械工程，電子電氣、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)學(xué)歷

2.熟悉機(jī)器人，機(jī)械臂；對于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，軌跡規(guī)劃，狀態(tài)估計(jì)，最優(yōu)控制理論具備扎實(shí)的基礎(chǔ)，機(jī)器人步態(tài)控制算法的開發(fā)。

3.熟悉機(jī)器人控制理論，了解驅(qū)動(dòng)器控制，具備相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

4.熟練掌握Python與C/C++編程。

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