本篇文章給大家談?wù)勲妱?dòng)機(jī)控制程序設(shè)計(jì)圖解，以及電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

• 1、…異步電動(dòng)機(jī)M1與M2拖動(dòng),其電氣控制要求如下,試設(shè)計(jì)完整的電氣控制電路…
• 2、…普通三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,設(shè)計(jì)其控制程序梯形圖及主電路_百…
• 3、怎么用PLC控制步進(jìn)電機(jī)定距離轉(zhuǎn)動(dòng)?

…異步電動(dòng)機(jī)M1與M2拖動(dòng),其電氣控制要求如下,試設(shè)計(jì)完整的電氣控制電路…

一個(gè)3P小型斷路器，安數(shù)視兩臺(tái)電機(jī)功率大小定。兩個(gè)接觸器，兩個(gè)熱保護(hù)，兩個(gè)按鈕，兩個(gè)指示燈，一個(gè)保險(xiǎn)。一次線(xiàn)就不說(shuō)了，二次線(xiàn)AC做控制接觸器的控制線(xiàn)，設(shè)計(jì)C做動(dòng)作控制線(xiàn)，A直接接接觸器1線(xiàn)圈A1并且串聯(lián)接觸器2A1。C過(guò)保險(xiǎn)過(guò)按鈕過(guò)熱保護(hù)接接觸器1A2，接觸器1記得自鎖。

工作原理 合上 QS，電源引入。啟動(dòng) M1 按下按鈕 SB1，KM1 線(xiàn)圈得電，KM1 主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM1 動(dòng)合觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。電機(jī)M1啟動(dòng)。

控制回路，主回路直接接入熔斷器，熱保護(hù)，以及接觸器就可以了。

…普通三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,設(shè)計(jì)其控制程序梯形圖及主電路_百…

根據(jù)電路圖選擇電器元件及PLC的型號(hào)，其中包括確定PLC的輸入輸出點(diǎn)位、確定PLC的輸出類(lèi)型，也需考慮某些功能是否能擴(kuò)展、價(jià)格等；設(shè)計(jì)好PLC控制的***元器件的原理圖。這里面包括有PLC與按鈕、行程開(kāi)關(guān)等輸入設(shè)備的連接，PLC與輸出負(fù)載的連接。還有就是與電源的連接。設(shè)計(jì)控制程序（梯形圖）。

電路圖和控制電路綜合圖：原理：圖中使用了2個(gè)分別用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的電磁接觸器KMKM2，對(duì)這個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電源電壓相的調(diào)換。此時(shí)，如果正轉(zhuǎn)用電磁接觸器KM1，電源和電動(dòng)機(jī)通過(guò)接觸器KM1主觸頭，使L1相和U相、L2相和V相、L3相和W相對(duì)應(yīng)連接，所以電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。

Y0端子與COM端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線(xiàn)圈得電，主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。

電路圖如下：其中SB2為連續(xù)工作啟動(dòng)按鈕。SB3是復(fù)合按鈕，用于點(diǎn)動(dòng)工作。當(dāng)按下SB3時(shí)，接觸器線(xiàn)圈有電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。串聯(lián)在自鎖觸點(diǎn)支路的常閉按鈕斷開(kāi)，使自鎖失效。松開(kāi)SB3時(shí)，接觸器線(xiàn)圈立即斷電，電動(dòng)機(jī)停車(chē)?？梢?jiàn)SB3只能使電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)工作。

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路電路圖如下：在電路圖中，用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，X0變ON，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y0的線(xiàn)圈“得電”并自保。使KM1的線(xiàn)圈通電，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

在圖1是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖，圖2與3是功能與它相同的PLC控制系統(tǒng)的外部接線(xiàn)圖和梯形圖，其中，KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。在梯形圖中，用兩個(gè)起保停電路來(lái)分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

怎么用PLC控制步進(jìn)電機(jī)定距離轉(zhuǎn)動(dòng)?

第一：PLC是通過(guò)發(fā)送脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) 第二：在控制脈沖輸出的指令上有兩個(gè)參數(shù)：脈沖數(shù)（控制行走距離），頻率（控制行走速度）第三：設(shè)置步進(jìn)的細(xì)分?jǐn)?shù)，看下步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，移動(dòng)了多少距離。

控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，plc控制步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)3周，停5秒；再逆時(shí)針轉(zhuǎn)2周，停3秒，如此循環(huán)；按下停止按鈕，電機(jī)立刻停止（電機(jī)軸鎖?。?；按下脫機(jī)按鈕，電機(jī)軸松開(kāi)。***設(shè)選擇的是三相步進(jìn)電機(jī)，步距角為1．2。

步進(jìn)電機(jī)是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器上都有細(xì)分設(shè)定的撥碼開(kāi)關(guān)，以2相步進(jìn)電機(jī)為列：步距角為8度；如果要步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度，那需要PLC發(fā)200個(gè)脈沖就可以了。

·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子?！に^絕對(duì)位置控制（DRVA），就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。

可以用公式：弧長(zhǎng)=θ*r，θ是角度 r是半徑 ，用傳感器測(cè)出半徑（可用電子尺），弧長(zhǎng)是給定的，那么在PLC中可計(jì)算出角度，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)幾圈?？梢杂镁幋a器來(lái)測(cè)量脈沖數(shù)，脈沖數(shù)夠了讓它停，電機(jī)可使用普通三相電機(jī)加變頻器 ，也可使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，僅供參考。

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