背景：

????醫(yī)療電生理領(lǐng)域，三維標(biāo)測(cè)系統(tǒng)是心臟手術(shù)導(dǎo)航必備，系統(tǒng)給醫(yī)生提供實(shí)時(shí)的三維顯示，手術(shù)導(dǎo)管的實(shí)時(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)。技術(shù)上，三維標(biāo)測(cè)通過(guò)電定位或磁定位裝置采集導(dǎo)管電極在心臟內(nèi)部游走采集坐標(biāo)xyz數(shù)據(jù)，電極沿著心臟內(nèi)壁游走即可獲得心臟的輪廓實(shí)時(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù)，算法將實(shí)時(shí)點(diǎn)云點(diǎn)陣數(shù)據(jù)構(gòu)建成3D的心臟模型。

算法要求：demo軟件通過(guò)硬件實(shí)時(shí)獲取的點(diǎn)數(shù)據(jù)構(gòu)建心臟模型，算法能實(shí)現(xiàn)基本實(shí)時(shí)性，基本的心臟模型。

項(xiàng)目提交：源文件，必要的調(diào)用說(shuō)明，開發(fā)環(huán)境基于VS2019以上，demo采用OpenGL或VTK或PCL渲染工具渲染。

項(xiàng)目可以分階段開發(fā)：

1. 用理想模型，模擬導(dǎo)管電極采集信號(hào)，模擬建模過(guò)程，同時(shí)加入噪聲，并且模擬不均勻采集點(diǎn)(采集的點(diǎn)故意丟掉一些，不要太均勻)

2. 用demo，加入踩點(diǎn)接口，實(shí)際采集建模，根據(jù)情況你們優(yōu)化算法，并基本達(dá)到預(yù)期結(jié)果(可實(shí)際踩點(diǎn)建模，模型大致正確）

3. 進(jìn)行模型精度方面的優(yōu)化，建模速度方面的優(yōu)化，達(dá)到預(yù)期結(jié)果（模型達(dá)到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手精度，建模速度基本達(dá)到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手同一個(gè)級(jí)別）

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