本篇文章給大家談?wù)刟rduino驅(qū)動(dòng)電機(jī)程序設(shè)計(jì)，以及arduino驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

• 1、arduino+雙H橋直流電機(jī)控制器用按鍵控制兩個(gè)直流電機(jī)的程序
• 2、猿編程可編程電機(jī)如何控制?
• 3、用arduino與A4988驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
• 4、用arduino驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
• 5、如何用arduino編寫讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序

arduino+雙H橋直流電機(jī)控制器用按鍵控制兩個(gè)直流電機(jī)的程序

首先，請(qǐng)按照下圖連接雙路H橋驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，4個(gè)按鈕（右前進(jìn)，右后退，左前進(jìn)，左后退），以及核心板。需要說明的是，雙路H橋驅(qū)動(dòng)器Vin和GND管腳，是接入驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源的管腳，建議單獨(dú)用一組負(fù)責(zé)動(dòng)力的電池或電源，不要與單片機(jī)的供電混接，以防止大功率消耗瞬時(shí)拉低電壓而死機(jī)。

普通電機(jī)，連個(gè)繼電器或者M(jìn)OS管（視電機(jī)功率，情況而定），寫DigitalWrite就可以控制它轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)。如果要正反轉(zhuǎn)，那就要H橋 如果正反轉(zhuǎn)還要控制速度，那就要專門的芯片（有模塊）2 如果是步進(jìn)，需要用到專門的芯片或者控制器，并且還需要用到步進(jìn)函數(shù) 3 如果是伺服（舵機(jī)），則需要用伺服函數(shù)。

先安裝直流電機(jī)，每個(gè)電機(jī)需要兩顆螺絲固定，固定完成之后，每個(gè)電機(jī)上連接兩根導(dǎo)線，并用焊錫加以固定，套上熱塑管，使得絕緣處絕緣，用同樣的方法完成另一側(cè)的電機(jī)安裝。接著安裝側(cè)板和下板，將下板四顆螺絲將底板與側(cè)板固定在一起。

猿編程可編程電機(jī)如何控制?

控制電機(jī)：將主控板通過USB線連接到電腦上，然后打開猿編程開發(fā)環(huán)境中的串口監(jiān)視器，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。根據(jù)編寫的程序，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向、角度等。需要注意的是，使用猿編程可編程電機(jī)需要一定的編程基礎(chǔ)和電路基礎(chǔ)。如果您不熟悉相關(guān)知識(shí)，可以先參考猿編程官網(wǎng)提供的教程和文檔進(jìn)行學(xué)習(xí)。

電機(jī)壞了，如果是線圈燒壞，需要更換線圈。如果是電容燒壞，電容一般為5uF，有時(shí)壞了又沒有合適大小的，可采用大電容兩三個(gè)串聯(lián)的方法，電容不宜加大，非要加大才可以轉(zhuǎn)的肯定是電機(jī)有匝間短路了，如果是這樣就要換新的了。

原因如下：連接問題：猿編程的可編程電機(jī)和設(shè)備之間的連接不正確會(huì)導(dǎo)致連接失敗，檢查電機(jī)和設(shè)備之間的接口和連接線是否正常連接，確保插頭完整且牢固。兼容性問題：猿編程的可編程電機(jī)對(duì)特定的設(shè)備或操作系統(tǒng)有兼容性要求，檢查可編程電機(jī)的說明書或相關(guān)資料，以確保它與正在使用的設(shè)備或系統(tǒng)兼容。

點(diǎn)擊手機(jī)設(shè)置，進(jìn)入設(shè)置界面，點(diǎn)擊藍(lán)牙選項(xiàng)。開啟藍(lán)牙，將里面的開放檢測(cè)開啟。開啟兒童全腦開發(fā)機(jī)器人藍(lán)牙設(shè)備，進(jìn)行檢測(cè)。連接藍(lán)牙設(shè)備，正常使用猿輔導(dǎo)機(jī)器人。

通俗講，每個(gè)五鍵開關(guān)都可以控制兩路燈光或小功率電器。 “五鍵開關(guān)”是一個(gè)與CR-Bus總線兼容的可編程設(shè)備。可通過CR-Bus總線兼容異地開關(guān)控制、遙控器控制、電話遠(yuǎn)程控制、以及互聯(lián)網(wǎng)控制。

從長遠(yuǎn)的角度來看的話，人工智能確實(shí)可以替代一部分人類的工作，比如像快遞員、操作工等這類技術(shù)含量比較低的工種。以及一些需要在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的工種。這些工作讓機(jī)器去完成其實(shí)對(duì)于人類而言是一件好事，相當(dāng)于解放了我們的雙手，人類可以轉(zhuǎn)型去完成一些更高級(jí)的工作。

用arduino與A4988驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

將A4988與Arduino協(xié)作時(shí)，連接STEP和DIR引腳至關(guān)重要。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有很多種，這里我選用A4988，要注意，一定要外接電源，不然不能驅(qū)動(dòng)，有的情況還需要加電容。實(shí)物圖如下圖所示。

控制多少伏電機(jī)取決于電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持的電壓范圍，如A4988，8-36V可用，24V，很多驅(qū)動(dòng)都可以。

用arduino驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

1、步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作原理在于脈沖電流驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，而A4988的16個(gè)引腳設(shè)計(jì)精巧，包括電源（VDD/GND， VMOT/GND）、微步選擇、控制（STEP/DIR）、電源狀態(tài)（EN/RST/SLP）和四個(gè)輸出（1B， 1A， 2A， 2B）。務(wù)必使用電解電容器保護(hù)電路，并善用RST引腳的重置功能。

2、機(jī)械電子學(xué)單片機(jī)，最基礎(chǔ)的東西就是你要會(huì)各種電機(jī)的啟停，調(diào)速，正反轉(zhuǎn)。當(dāng)然還有其他你需要了解的，今天我這只講解一下用arduino來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

3、需要?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)：使能引腳用于控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行和停止。步進(jìn)電機(jī)是一種需要精確控制的驅(qū)動(dòng)器，通過使能引腳的高低電平來開啟或關(guān)閉電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。通過配置使能引腳，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確控制，避免無意間啟動(dòng)電機(jī)或停止電機(jī)。

4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有很多種，這里我選用A4988，要注意，一定要外接電源，不然不能驅(qū)動(dòng)，有的情況還需要加電容。實(shí)物圖如下圖所示。

如何用arduino編寫讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的程序

1、detach（）——使舵機(jī)與其接口分離，該接口（9或10）可繼續(xù)被用作PWM接口。注：以上語句的書寫格式均為“舵機(jī)變量名.具體語句（）”例如：myservo.attach（9）。下面就來具體分析一個(gè)小程序。

2、你好 如果只是控制十分的簡(jiǎn)單，如果你想用arudino直接驅(qū)動(dòng)24v，是不可能的。想要控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，你可以使用簡(jiǎn)單的cmos邏輯電路來實(shí)現(xiàn)。那么，使用arudino的pin端來控制門極電壓，這樣可以實(shí)現(xiàn)cmos的開關(guān)。只需要兩對(duì)cmos和兩個(gè)pin就可以啦。十分的簡(jiǎn)單。

3、根據(jù)機(jī)器人的功能需求，選擇合適的Arduino板卡作為控制中心，并連接各種傳感器和執(zhí)行器。例如，如果機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)避障功能，可以連接超聲波傳感器或紅外傳感器；如果機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能，可以連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。編程是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的關(guān)鍵。

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