功能需求:基于STM32F103C8T6 FREERTOS開(kāi)發(fā)北斗高精度定位終端(RTK),通過(guò)4G模塊(NR-IVBM100-4G,MQTT協(xié)議,程序最好能做到兼容TCP)，向服務(wù)器請(qǐng)求差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后寫(xiě)到GPS模塊(建議LC29),達(dá)到厘米級(jí)定位。
(Ntrip Client協(xié)議)差分?jǐn)?shù)據(jù)以RTCM3.2格式播發(fā);

時(shí)間:雙方溝通確認(rèn);
交付物:實(shí)物—2套開(kāi)發(fā)板(可以是淘寶核心板組裝形式，也可以是貴司現(xiàn)有平臺(tái)形式)，文件—-至少包含程序源代碼及說(shuō)明(編譯環(huán)境及版本溝通確認(rèn))，PCB原理圖及pcb，功能使用指導(dǎo)書(shū)

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