電機產(chǎn)品開發(fā)需求文檔

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電機：有刷馬達(dá)+行星減速箱+編碼器，電壓12V。無刷馬達(dá)也可考慮，需評估成本。

減速箱輸出軸：空載轉(zhuǎn)速150轉(zhuǎn)/分鐘，額定輸出扭矩1.2Nm，極限輸出扭矩3Nm。

供電：優(yōu)選18650電池，乙方可以根據(jù)實際情況選擇合適的電池，采用typeC接口充電。

一、電機部分控制需求：

1.????? 通過兩個開關(guān)按鍵分別控制電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下時電機啟動，松開時電機停轉(zhuǎn)。

2.????? 松開開關(guān)后要求電機能夠剎停，即需要做反向驅(qū)動剎車控制，確保松開開關(guān)后減速箱輸出軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動角度小于5度，最低要求是繼續(xù)轉(zhuǎn)動角度小于10度。

3.????? 堵轉(zhuǎn)保護(hù)：即超過電機極限輸出扭矩或極限工作電流時，電機自動斷電保護(hù)。

4.????? 通過旋轉(zhuǎn)電位器旋鈕設(shè)定電機輸出扭矩，通過檢測工作電流判定電機當(dāng)前負(fù)載扭矩是否達(dá)到了設(shè)定值，達(dá)到后停轉(zhuǎn)剎車。例如用戶設(shè)定輸出扭矩為1.5Nm，則當(dāng)負(fù)載扭矩達(dá)到1.5Nm時，電機停轉(zhuǎn)不再輸出扭矩。如果能做無極調(diào)節(jié)最好，如果做不到無極調(diào)節(jié)也可采用分檔調(diào)節(jié)。

5.????? 電機停轉(zhuǎn)但整機還未斷電的狀態(tài)下，通過一個直線電位器監(jiān)測滑動開關(guān)的位置狀態(tài)，當(dāng)滑動開關(guān)到達(dá)某個給定位置時電機立即啟動，使減速箱輸出軸迅速轉(zhuǎn)到某個固定角度，定位誤差小于1度?？刹捎酶呔染幋a器進(jìn)行角度閉環(huán)控制。（該部分控制邏輯為：不管當(dāng)前為負(fù)載還是空載均視為空載狀態(tài)，若電機啟動后有負(fù)載導(dǎo)致電流異常增大則立即對電機進(jìn)行停轉(zhuǎn)，中斷該角度控制操作）

二、外圍模塊開發(fā)需求及說明：

1．?? 屏幕。通過屏幕顯示用戶當(dāng)前通過旋轉(zhuǎn)電位器旋鈕設(shè)定的扭矩值、當(dāng)前電量、以及充電狀態(tài)。屏幕通訊協(xié)議不作要求。屏幕型號待定，開發(fā)時會有實物參考。

2．?? 需開發(fā)TypeC接口充電電路。

3．?? 有一個照明led燈，通過單個開關(guān)按鍵控制開閉。

4．?? 整機開關(guān)機通過一個開關(guān)按鍵控制。

5．?? 長時間未操作整機休眠，屏幕熄屏，整機進(jìn)入低功耗狀態(tài)，按開關(guān)機按鍵或正反轉(zhuǎn)按鍵時均結(jié)束休眠。

6．?? 主控芯片由乙方選擇。

7．?? 編碼器出廠時電機供應(yīng)商有配備，如果達(dá)不到要求乙方可以自行選用其他更合適的編碼器。

8．?? 電機馬達(dá)、減速箱、傳動機構(gòu)、外殼以及所有的機械結(jié)構(gòu)部分，均由甲方提供實物。

9．?? 如果有更合適的元器件能替代前述旋轉(zhuǎn)電位器和直線電位器也可以，只要能實現(xiàn)功能就行。

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